Contract vanzare-cumparare între părinți și copii , costuri

Buna ziua. Am o nelămurire și dacă mă puteți ajuta va sunt recunoscător.
Vreau sa trec casa părintească pe numele meu, menționez că părinții mei trăiesc, făcând un contract de vânzare-cumparare. Însă tatăl meu este proprietar ca moștenitor. Casa este intabulata pe numele bunicilor.
Întrebarea este trebuie ca el sa se intabuleze prima data și apoi eu? Sau pot eu direct sa fac intabularea pe numele meu?
Și o ultimă întrebare
Care ar fi costurile totale?... estimativ

Va mulțumesc anticipat
Cu respect, Eugen Bociort